A เวทีเชิงเส้น เป็นอุปกรณ์ที่ให้การเคลื่อนที่เชิงเส้นที่แม่นยําในแกนเดียว โดยปกติจะประกอบด้วยแท่นหรือโต๊ะที่เคลื่อนที่ไปตามรางเชิงเส้นหรือรางและขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์หรือด้วยตนเอง ขั้นตอนการเคลื่อนที่เชิงเส้นถูกนํามาใช้ในการใช้งานที่หลากหลาย เช่น การวางตําแหน่งที่แม่นยํา การประกอบและการตรวจสอบ และในด้านต่างๆ เช่น เลนส์ การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และหุ่นยนต์ พวกเขามักจะรวมกับประเภทอื่น ๆ ของขั้นตอนเช่นขั้นตอนแบบหมุนเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้หลายแกน