แร็คแอนด์พิเนียนขับเคลื่อนโมดูลเชิงเส้น

กลไกโมดูลเชิงเส้นแบบแร็คแอนด์พิเนียนประกอบด้วยเฟืองและชั้นวาง แร็คแบ่งออกเป็นชั้นวางตรงและชั้นวางแบบขดลวด โปรไฟล์ฟันของชั้นวางเป็นเส้นตรงแทนที่จะเป็นเส้นตรง (สําหรับพื้นผิวฟันมันเป็นระนาบ) ซึ่งเทียบเท่ากับเกียร์ทรงกระบอกที่มีรัศมีวงกลมการจัดทําดัชนีที่ไม่มีที่สิ้นสุด
คุณสมบัติหลักของแร็คแร็คแอนด์พิเนียนโมดูลเชิงเส้น:
(1) เนื่องจากโปรไฟล์ฟันแร็คเป็นเส้นตรงแต่ละจุดบนโปรไฟล์ฟันจึงมีมุมรับแรงกดเท่ากันและเท่ากับมุมเอียงของโปรไฟล์ฟัน มุมนี้เรียกว่ามุมโปรไฟล์ฟันและค่ามาตรฐานคือ 20 °
(2) เส้นตรงใด ๆ ที่ขนานกับเส้นบนสุดของฟันมีระยะพิทช์ฟันและโมดูลัสเดียวกัน
(3) เส้นตรงขนานกับเส้นบนฟันและความหนาของฟันเท่ากับความกว้างของช่องฟันเรียกว่าเส้นแบ่ง (เส้นกึ่งกลาง) ซึ่งเป็นเส้นข้อมูลสําหรับคํานวณขนาดของชั้นวาง