โมดูลเชิงเส้นที่ขับเคลื่อนด้วยแร็คแอนด์พิเนียน

กลไก Rack and Pinion Linear Modules ประกอบด้วยเกียร์และชั้นวาง ชั้นวางแบ่งออกเป็นชั้นวางตรงและชั้นวางแบบเกลียว โปรไฟล์ฟันของชั้นวางเป็นเส้นตรงแทนที่จะเป็นวงแหวน (สําหรับพื้นผิวฟันจะเป็นระนาบ) ซึ่งเทียบเท่ากับเฟืองทรงกระบอกที่มีรัศมีวงกลมจัดทําดัชนีอนันต์
คุณสมบัติหลักของโมดูลเชิงเส้นแร็คแร็คและพิเนียน:
(1) เนื่องจากโปรไฟล์ฟันแร็คเป็นเส้นตรงแต่ละจุดบนโปรไฟล์ฟันจึงมีมุมความดันเท่ากันและเท่ากับมุมเอียงของโปรไฟล์ฟัน มุมนี้เรียกว่ามุมโปรไฟล์ฟัน และค่ามาตรฐานคือ 20 °
(2) เส้นตรงใด ๆ ขนานกับเส้นบนสุดของฟันมีระยะห่างและโมดูลัสของฟันเท่ากัน
(3) เส้นตรงขนานกับเส้นบนสุดของฟันและความหนาของฟันเท่ากับความกว้างของช่องฟันเรียกว่าเส้นแบ่ง (เส้นกึ่งกลาง) ซึ่งเป็นเส้น Datum สําหรับคํานวณขนาดของชั้นวาง