Aขั้นตอนเชิงเส้นเป็นอุปกรณ์ที่ให้การเคลื่อนที่เชิงเส้นที่แม่นยําในแกนเดียว โดยปกติจะประกอบด้วยแพลตฟอร์มหรือโต๊ะที่เคลื่อนที่ไปตามเส้นบอกแนวเชิงเส้นหรือแทร็กและขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์หรือด้วยตนเอง ขั้นตอนการเคลื่อนที่เชิงเส้นถูกนํามาใช้ในการใช้งานที่หลากหลายเช่นการวางตําแหน่งที่แม่นยําการประกอบและการตรวจสอบและในสาขาต่างๆเช่นเลนส์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และหุ่นยนต์ พวกเขามักจะรวมกับขั้นตอนประเภทอื่น ๆ เช่นขั้นตอนการหมุนเพื่อเปิดใช้งานการเคลื่อนไหวหลายแกน