แร็คแอนด์พิเนียนเชิงเส้น เป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ใช้กลไกแร็คแอนด์พิเนียนเพื่อแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น แร็คเป็นเฟืองเชิงเส้นที่มีฟันประกบกับปีกนกซึ่งเป็นเฟืองวงกลม เมื่อปีกนกหมุนโดยมอเตอร์หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆ จะทําให้แร็คเคลื่อนที่ไปตามแกนของมัน