แร็คแอนด์พิเนียนเชิงเส้นเป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ใช้กลไกแร็คแอนด์พิเนียนเพื่อแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น แร็คเป็นเกียร์เชิงเส้นที่มีฟันตาข่ายกับปีกนกซึ่งเป็นเกียร์วงกลม เมื่อปีกนกหมุนด้วยมอเตอร์หรือแหล่งพลังงานอื่น ๆ จะทําให้ชั้นวางเคลื่อนที่ไปตามแกนของมัน