ชื่อของโมดูลเชิงเส้นก็มีความหลากหลายเช่นกันรวมถึงหน่วยเชิงเส้นกระบอกสูบไฟฟ้าโต๊ะสไลด์เวทีเชิงเส้นและแขนกล แม้ว่าชื่อจะแตกต่างกัน แต่หลักการทํางานของมันก็เหมือนกัน
สามารถแบ่งออกเป็นสายพานขับเคลื่อนประเภทบอลสกรูประเภทที่ขับเคลื่อนด้วยแร็คแอนด์พิเนียนประเภทขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าและประเภทมอเตอร์เชิงเส้นและหลักการทํางานของสองประเภทแรกเหมือนกัน พวกเขาเป็นผลิตภัณฑ์โมดูลาร์ที่รวมเซอร์โวมอเตอร์สกรูและสายพานราวลิ้นซึ่งแปลงการเคลื่อนที่ของการหมุนเซอร์โวมอเตอร์เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นในเวลาเดียวกันแปลงข้อได้เปรียบที่ดีที่สุดของเซอร์โวมอเตอร์: ความแม่นยําในการควบคุมความเร็วการควบคุมความเร็วที่แม่นยําการปฏิวัติและแรงบิดเป็นความเร็วที่แม่นยําตําแหน่งและการควบคุมแรงขับของแอคชูเอเตอร์และในที่สุดก็บรรลุการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่มีความแม่นยําสูง สําหรับประเภทที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เชิงเส้นจะแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยไม่มีกลไกการแปลงระดับกลาง