ชื่อของโมดูลเชิงเส้นยังมีความหลากหลายรวมถึงหน่วยเชิงเส้นกระบอกไฟฟ้าโต๊ะสไลด์เวทีเชิงเส้นและแขนกล แม้ว่าชื่อจะแตกต่างกัน แต่หลักการทํางานก็เหมือนกัน
สามารถแบ่งออกเป็นสายพานขับเคลื่อนด้วยบอลสกรูประเภทขับเคลื่อนแร็คแอนด์พิเนียนประเภทขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าและประเภทขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เชิงเส้นและหลักการทํางานของสองตัวแรกเหมือนกัน พวกเขาเป็นผลิตภัณฑ์โมดูลาร์ที่รวมเซอร์โวมอเตอร์สกรูและสายพานไทม์มิ่งซึ่งแปลงการเคลื่อนที่ของเซอร์โวมอเตอร์เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นในขณะเดียวกันก็แปลงข้อได้เปรียบที่ดีที่สุดของเซอร์โวมอเตอร์: ความแม่นยําในการควบคุมความเร็วการควบคุมความเร็วการปฏิวัติและแรงบิดที่แม่นยําเป็นความเร็วที่แม่นยําตําแหน่งและการควบคุมแรงขับของแอคชูเอเตอร์และในที่สุดก็บรรลุการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่มีความแม่นยําสูง สําหรับประเภทขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เชิงเส้นจะแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยไม่มีกลไกการแปลงระดับกลาง