ตัวกระตุ้นเชิงเส้นเป็นอุปกรณ์ที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติต่างๆ อย่างไรก็ตาม แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นอาจทํางานผิดปกติระหว่างการทํางาน ซึ่งส่งผลต่อประสิทธิภาพและความปลอดภัยของระบบ ดังนั้นการวินิจฉัยความผิดพลาดของแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นจึงมีความสําคัญมาก บทความนี้จะแนะนําวิธีการวินิจฉัยความผิดพลาดของแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นตามข้อมูลและวิธีการวินิจฉัยความผิดพลาดของแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นตามผู้สังเกตการณ์แบบปรับได้
วิธีการวินิจฉัยข้อผิดพลาดตามข้อมูลสําหรับแอคชูเอเตอร์เชิงเส้น
วิธีนี้ใช้ข้อมูลการวัดกระแสและตําแหน่งของแอคทูเอเตอร์เชิงเส้นเพื่อดึงคุณสมบัติและสร้างตัวบ่งชี้ข้อผิดพลาด ข้อดีของวิธีนี้คือไม่ต้องการแบบจําลองทางกายภาพหรือเซ็นเซอร์เพิ่มเติม แต่ใช้ข้อมูลที่มีอยู่แล้วในตัวควบคุมเท่านั้น ขั้นตอนเฉพาะมีดังนี้:
แยกคุณสมบัติจากข้อมูลการวัดปัจจุบันและตําแหน่ง ลักษณะรวมถึงลักษณะไดนามิกของระบบระหว่างการทํางานในสภาวะคงที่และชั่วคราว เช่น ค่าเฉลี่ยปัจจุบัน จุดสูงสุดในปัจจุบัน ค่าเฉลี่ยตําแหน่ง จุดสูงสุดของตําแหน่ง อัตราการเปลี่ยนแปลงตําแหน่ง ฯลฯ
รวมคุณสมบัติเข้ากับตัวบ่งชี้ข้อผิดพลาด ปริมาณบ่งชี้ข้อผิดพลาดเป็นค่าตัวเลขที่สะท้อนว่ามีข้อผิดพลาดในระบบและความรุนแรงของข้อผิดพลาดหรือไม่ วิธีการที่ใช้กันทั่วไปคือการใช้ Support Vector Machine (SVM) เพื่อจําแนกคุณสมบัติและรับฟังก์ชันแยกแยะสําหรับสถานะปกติและสถานะความผิดพลาด
กําหนดเกณฑ์สําหรับการบ่งชี้ข้อผิดพลาด เกณฑ์เป็นค่าตัวเลขที่ใช้ในการพิจารณาว่าตัวบ่งชี้ข้อผิดพลาดเกินช่วงปกติหรือไม่ เกณฑ์สามารถกําหนดได้ตามข้อมูลหรือประสบการณ์ในอดีต หรือปรับเปลี่ยนแบบไดนามิกตามข้อมูลแบบเรียลไทม์หรือวิธีการทางสถิติ
ดําเนินการตรวจจับและวินิจฉัยข้อผิดพลาดตามปริมาณและเกณฑ์บ่งชี้ข้อผิดพลาด หากตัวบ่งชี้ข้อผิดพลาดเกินเกณฑ์จะถือว่าระบบทํางานผิดปกติและประเภทและตําแหน่งของข้อผิดพลาดจะถูกกําหนดตามขนาดและแนวโน้มของตัวบ่งชี้ข้อผิดพลาด