โมดูลเชิงเส้นเป็นอุปกรณ์กลไกที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น ประกอบด้วยมอเตอร์สกรูน็อตและรางนําทาง มอเตอร์ขับเคลื่อนสกรูให้หมุน และน็อตจะเคลื่อนที่ไปตามสกรูในทิศทางเชิงเส้น รางนําทางรองรับและนําทางน็อตและป้องกันไม่ให้หมุนด้วยสกรู น็อตมักจะเชื่อมต่อกับแท่นหรือโหลดที่ต้องเคลื่อนย้ายเป็นเส้นตรง
โมดูลเชิงเส้นสามารถบรรลุความแม่นยําสูง ความเร็วสูง และความสามารถในการรับน้ําหนักสูงโดยใช้มอเตอร์ สกรู น็อต และรางนําทางประเภทต่างๆ ตัวอย่างเช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือเซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมมุมการหมุนและความเร็วของสกรูได้อย่างแม่นยํา บอลสกรูหรือลีดสกรูสามารถให้ระยะพิทช์และตะกั่วของสกรูที่แตกต่างกัน ซึ่งส่งผลต่อการกระจัดเชิงเส้นและแรงของน็อต บอลน็อตหรือน็อตเลื่อนสามารถให้แรงเสียดทานและความต้านทานการสึกหรอของน็อตที่แตกต่างกัน รางนําเชิงเส้นหรือรางเลื่อนสามารถให้ความแข็งแกร่งและความเรียบของรางนําทางที่แตกต่างกัน

โมดูลเชิงเส้นสามารถใช้ในการใช้งานต่างๆ ที่ต้องการการเคลื่อนที่เชิงเส้น เช่น เครื่อง CNC, เครื่องพิมพ์ 3 มิติ, หุ่นยนต์, อุปกรณ์ทางการแพทย์ ฯลฯ โมดูลเชิงเส้นยังสามารถรวมกับโมดูลเชิงเส้นหรือโมดูลแบบหมุนอื่นๆ เพื่อสร้างระบบการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนซึ่งสามารถบรรลุอิสระหลายองศาและรูปแบบการเคลื่อนไหวต่างๆ